Formado pela Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo (USP), Rogério Costa participou de intercâmbio acadêmico na Universidad Carlos III de Madrid para estudos em Direito Penal Econômico e tem especialização em Responsabilidade Penal da Pessoa Jurídica e Compliance pela Universidad de Salamanca. É Coordenador Adjunto do Instituto Brasileiro de Ciências Criminais (IBCCrim – Departamento de Acessibilidade) e membro do Instituto de Defesa do Direito de Defesa (IDDD). Foi membro da Comissão Especial de Direito Penal da OAB-SP.